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저자정보
Fuminori Souma (Kanagawa University) Hiroyuki Masuta (Kanagawa University) Hun-ok Lim (Kanagawa University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
424 - 429 (6page)

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This paper describes the mechanism and the control system of a koala robot. It is extremely important for this kind of pet robot to be familiar with a human being. The robot can express various types of feelings by using body motions, eye motions, and sounds. It consists of 14 DOFs such as 2-DOF in the neck, and a 3-DOF in each leg. Its height is 233[mm], and its weight is 2.24[kg]. Several types of sensors and devices such as LED modules are attached to the head, the face, and the body to express many different types of emotions. Various emotional expression experiments were conducted and evaluated on the basis of questionnaires made by nineteen subjects. As a result, the effectiveness of the mechanism and the control of the robot were verified.
#Sensor #Mechanism #Pet robot #Emotion expression #LED module

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANISMS OF KOALA ROBOT
3. CONTROL SYSTEM
4. EXPERIMENTS AND RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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