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Chang-Sun Yoo (Korea Aerospace Research Institute) Am Cho (Korea Aerospace Research Institute) Bum-Jin Park (Korea Aerospace Research Institute) Young-shin Kang (Korea Aerospace Research Institute) Sang-Wook Shim (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Il-Hyung Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
443 - 447 (5page)

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Collision avoidance of UAV is an important function required from pilots and traffic controller as it intends to fly in the airspace of manned aircraft. It is implemented into Smart UAV which the flight test for automatic take-off, conversion and mission flight was conducted successfully last year. Prior to flight test for collision avoidance, the hardware-in-the-loop simulation (HILS) test is conducted in order to verify system operation and avoidance algorithm. Intruders are simulated through virtual aircraft models on the ground and transmitted to digital flight control computer (DFCC). The detection and avoidance algorithm is implemented to the operational flight program (OFP) in DFCC. This paper gives the description for the configuration of collision avoidance system, HILS system and the result for the simulation test in the case of multiple intruders.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. COLLISION AVOIDANCE
4. HILS TEST
5. CONCLUSION
REFERENCES

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