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저자정보
Mudassir Hasan (Yeungnam University) M. Shamsuzzoha (King Fahd University of Petroleum and Minerals) Moonyong Lee (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
549 - 552 (4page)

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The proposed IMC-PID tuning method is extension of the recently published setpoint overshoot method (2010). It is one step procedure to obtain the PI/PID setting which gives the better performance and robustness. The method requires one closed-loop step setpoint response experiment using a proportional only controller with gain K<SUB>c0</SUB>. Based on simulations for a range of first-order with delay processes, simple correlations have been derived to give PI/PID.filter controller settings. The controller gain (K<SUB>c</SUB>/K<SUB>c0</SUB>) is only a function of the overshoot observed in the setpoint experiment. The controller integral and derivative time (τ<SUB>I</SUB> and τ<SUB>D</SUB>) is mainly a function of the time to reach the first peak (t<SUB>p</SUB>). The proposed tuning method shows better performance than the setpoint overshoot method (2010) for broad range of processes.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMC-PID CONTROLLER TUNING RULE
3. CLOSED-LOOP EXPERIMENT
4. SELECTION OF PROPORTIONAL CONTROLLER GAIN (KC0)
5. SIMULATION
REFERENCES

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