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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.6
- 수록면
- 545 - 550 (6page)
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본 논문은 정전기력을 이용한 마찰력 변조를 이용하여 손끝을 통한 촉각정보의 입출력을 동시 구현하는 소자를 제안하였다. 기존의 촉각소자들이 촉각정보의 입력 및 출력을 개별적으로 구현한 것에 비해 본 연구는 손끝의 수직/수평 방향 동작 인식과 질감 구현을 동시에 구현하였다는 점에서 차별성을 가진다. 실험분석을 통해 검증한 손끝 동작 인식기능은 수직방향의 클릭의 경우 0.146nF/40μm, 수평방향의 경우 0.09nF/750μm의 정전용량 변화를 통해 인식 가능하였으며, 질감 구현의 경우 정전기적 인력을 통해 마찰력을 32~152mN의 범위에서 제어할 수 있음을 확인하였다. 교류전압을 이용한 수평적 진동은 60V, 3Hz에서 최대 128.1mN의 마찰력 변조를 구현하였으며, 이는 기존 연구 대비 32% 향상을 보여준다. 본 연구는 손끝에서 정보의 입출력을 동시 구현하여 정보기기의 촉각인터페이스에 적용 가능하다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 동작원리
3. 설계 및 제작
4. 성능평가 및 분석
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Fagiani, R. / 2011 / Tactile Perception by Friction Induced Viabrations / Tribology International 44 (10) : 1100 ~ 1110
2. [학술대회논문] - Yang, G. / 2007 / Compact Tactile Display for Fingertips with Multiple Vibrotactile Actuator and Thermoelectric Module / Robotics : 10 ~ 14
3. [학술지(정기간행물)] - Wu, X. / 2011 / A Solid Hydraulically Amplified Piezoelectric Microvalve / Journal of Micromechanics and Microengineering 21 : 095003 ~
4. [학술지(정기간행물)] - 구익모 / 2008 / Development of soft-actuator-based wearable tactile display / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24 : 549 ~ 558
5. [학술지(정기간행물)] - Klintberg, L. / 2002 / A Large Stroke, High Force Paraffin Phase Transition Actuator / Sensors and Actuators A: Physical 96 : 189 ~ 195
2. [학술대회논문] - Yang, G. / 2007 / Compact Tactile Display for Fingertips with Multiple Vibrotactile Actuator and Thermoelectric Module / Robotics : 10 ~ 14
3. [학술지(정기간행물)] - Wu, X. / 2011 / A Solid Hydraulically Amplified Piezoelectric Microvalve / Journal of Micromechanics and Microengineering 21 : 095003 ~
4. [학술지(정기간행물)] - 구익모 / 2008 / Development of soft-actuator-based wearable tactile display / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24 : 549 ~ 558
5. [학술지(정기간행물)] - Klintberg, L. / 2002 / A Large Stroke, High Force Paraffin Phase Transition Actuator / Sensors and Actuators A: Physical 96 : 189 ~ 195
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