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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성현 (울산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제6호
발행연도
2013.6
수록면
489 - 494 (6page)

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This paper tackles the problem of designing a dynamic output-feedback control for linear discrete-time norm-bounded uncertain systems with input saturation. By employing a LPV (Linear Parameter Varying) instead of LTI (Linear Time-Invariant) control, the useful information on interpolation parameters appearing in the procedure of representing saturation nonlinearity as a convex polytope is additionally applied in the control design procedure. By solving the addressed problem that can be recast into a convex optimization problem characterized by LMIs (Linear Matrix Inequalities) with one prescribed scalar, the vertices of convex set containing an LPV output-feedback control gain and the associated maximal invariant set of initial states are simultaneously obtained.
#LPV control #norm-bounded uncertainty #input saturation #LMI

목차

Abstract
I. 서론
II. 전체 시스템과 기법 소개
III. 제어기 설계
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [단행본] - S. Boyd / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / SIAM google schola 2. [학술지(정기간행물)] - H. Fang / 2004 / Analysis of linear systems in the presence of actuator saturation and L2-disturbances / Automatica 40 (7) : 1229 ~ 1238 google schola 3. [단행본] - P. Gahinet / 1995 / LMI Control Tool box: For use with MATLAB / The Mathworks google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. M. Gomes da Silva, Jr. / 2001 / Local stabilization of discrete-time linear systems with saturating controls : an LMI-based approach / IEEE Trans. Autom. Contr 46 (1) : 119 ~ 125 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. Henrion / 1999 / Output feedback robust stabilization of uncertain linear systems with saturating controls : a LMI approach / IEEE Trans. Autom. Contr 44 (11) : 2230 ~ 2237 google schola

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