지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 934 - 939 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
안전한 차선변경을 유도하는 지능형차량에서 영상과 센서를 통한 주변정보를 획득하는 기술이 중요하게 인식되어져 있다. 그러나 절대적인 위치 및 핸들의 조향각 정보가 제시되지 않는 일반차량에서는 차량의 속도에 따른 변경각도와 변경거리 및 주변차량 정보를 결합한 차선변경 기준 지표가 필요하다. 본 연구에서는 실제 차량을 이용하여 핸들의 조향각과 이동경로를 비교 검증하였다. 이를 위해 차량 핸들에 장착된 포텐셔미터를 통해 조향비를 계산하고, DGPS로 얻은 절대위치정보로 실제 이동경로를 측정하였다. 제시된 상대 기준 지표는 속도와 주변차량의 위치를 알고 있을 경우, 최적의 차선변경정보를 운전자에게 제시함으로써 안전한 차선변경의 중요한 지표가 될 것으로 보인다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 핸들조향각과 진입각도
3. 핸들조향각 기준실험
4. 실험 및 특성분류
5. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
결정트리 머신러닝 기법을 이용한 운전자 차선변경 의도 추론
이상형
,
안대룡
,
양지현
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013
.11
안전주행을 위한 비전 기반의 차선변경보조시스템 개발
성준용
,
한민홍
,
노광현
한국컴퓨터정보학회논문지
2006
.11
차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 알고리즘
정효균
,
정용진
한국정보기술학회논문지
2013
.05
주행상황 판단알고리즘을 이용한 충돌회피 시점 연구
현진우
,
김수철
,
김일환
외 2명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010
.11
ALCA(Advanced Lane Change Assist)개발
김명훈
,
박만복
,
김종철
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-002587600