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저자정보
나기인 (한국전자통신연구원) 변재민 (한국전자통신연구원) 노명찬 (한국전자통신연구원) 손주찬 (한국전자통신연구원) 서범수 (한국전자통신연구원) 김성훈 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
985 - 989 (5page)

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Architecture of the environmental perception module has been designed and specifically, the LiDAR based obstacle perception module has been designed and described with applicable algorithms. Moreover, the data logging system has been developed by vehicle, LiDAR and ROS packages for testing perception algorithms. The developed data logging system has been tested around ETRI and the logged data have been played back.
#Data Logging(데이터 수집) #Surrounding Perception(환경 인식) #Obstacle Detection(장애물 인식) #Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차) #LiDAR(레이저 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 환경 인식 모듈 설계
3. 데이터 수집 시스템
4. 결론
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