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본 논문에서는 동적 영상에서 이동하는 관심 물체의 위치좌표를 추출하고 영역화할 수 있는 자동 3D 촬영 시스템의 카메라 정보 추출 기법을 제안하였다. 즉, 기존 블록 기반의 MSE (mean square error) 알고리즘을 이용하여 초기화된 기준영상과 현재 입력되는 스테레오 영상간의 비교를 통해 좌, 우측 관심 물체의 위치좌표를 추출한 다음, 이들 추출된 위치좌표를 이용하여 스테레오 카메라의 팬/틸트를 제어하고, 제어된 팬/틸트의 움직임 각도와 스테레오 카메라의 기하학적인 구성요소를 이용하여 관심물체의 마스크 크기를 결정함으로써 다음 프레임의 기준영상으로 사용될 표적 영역화가 이루어진다. 새롭게 영역화된 기준영상은 이후 같은 방법으로 갱신되며, 검출된 위치좌표에 따라 스테레오 카메라의 주시각 제어 및 FOV 제어를 통해 실시간 자동 추적이 이루어지게 된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 카메라 정보 추출 기법
Ⅲ. 실험 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
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1. [학술대회논문] - P. Danielson / 2002 / Video surveillance for the rest of us : proliferation, privacy, and ethics education / 2002 International Symposium on Technology and Society 1 (1) : 162 ~ 167
2. [학술지(정기간행물)] - James Black / 2002 / Multi-camera image measurement and correspondence / Measurement 32 : 61 ~ 71
3. [학술지(정기간행물)] - J. S. Lee / 2001 / Real-time stereo object tracking system by using block matching algorithm and optical binary phase extraction joint transform correlator / Optics Communication 191 : 191 ~ 202
5. [학술지(정기간행물)] - Qielu Pan / 2001 / Uncalibrated 3D robotic visual tracking based on artificial neural network / Acta Automatica Sinica 27 (6) : 194 ~ 199
6. [학술지(정기간행물)] - J. S. Park / 2003 / Path planning with uncalibrated stereo rig for image-based visual servoing under large pose discrepancy / IEEE Transaction on Robotics and Automation 19 (2)
2. [학술지(정기간행물)] - James Black / 2002 / Multi-camera image measurement and correspondence / Measurement 32 : 61 ~ 71
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6. [학술지(정기간행물)] - J. S. Park / 2003 / Path planning with uncalibrated stereo rig for image-based visual servoing under large pose discrepancy / IEEE Transaction on Robotics and Automation 19 (2)
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