메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배태영 (Seoul National University of Science and Technology) 김영석 (Seoul National University of Science and Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.3-1(특집호)
발행연도
2013.6
수록면
558 - 565 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes a whole-body (human body"s) motion generation scheme for an android robot that uses motion capture device and a nonlinear constrained optimization method. Because the captured motion data are based on global coordinates and the actors have different heights and different upper-lower body ratios, the captured motion data cannot be used directly for a humanoid robot. In this paper, we suggest a method for obtaining robot joint angles, which allow the resultant robot motion to be as close as possible to the captured human motion data, by applying a nonlinear constrained optimization method. In addition, the results are animated to demonstrate the similarity of the motions.
#Motion capture keyword #Android robot #Marker #Motion #Motion builder

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Miura, H. / 1984 / Dynamic Walk of a Biped / International Journal of Robotics Research 3(3):60~74 google schola Kajita, S. / 1996 / Experimental Study of Biped Dynamic Walking / IEEE Control Systems 16:13~19 google schola GUN, S. J. / 2008 / On the Estimation of the center of mass an autonomous Bipedal Robot / robot - system 14:886~892 google schola JO, Y. G. / 2012 / Modeling for Stable Walking of Two-Leg Biped Robot / KSMTE 4(136):136~136 google schola Hirai, K. / 1998 / The development of Honda humanoid robot / IEEE 2:1321~1326 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

평지와 경사 달리기 시 인체 운동사슬에 관한 역학적에너지 해석연구
유경석 한국사회체육학회지 2018 .02
착지 숙련도에 따른 관절 강성도의 비교 분석
김로빈 ,  조준행 한국사회체육학회지 2017 .11
관성 센서를 이용한 착용형 동작 분석 장치에서 해부학적 보정을 이용한 하지 관절 각도 계산의 정확도 분석
전현배 ,  Tse ,  enchimed Pu 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .04
운동역학적 분석을 바탕으로 한 승용차 승하차 동작의 불편도 평가
이해린 ,  이상헌 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11
성인 비만 여성의 체간부 체형연구
최혜선 ,  이진희 복식 1998 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-002509286