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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최원영 (충남대학교) 최정규 (충남대학교) 노명규 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제7호
발행연도
2013.7
수록면
899 - 903 (5page)

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셀프베어링 모터는 하나의 자기 구동기(magnetic actuator)로 회전 구동과 자기부상을 동시에 구현한 전동기로 베어링리스모터 혹은 베어링 내장 모터로 불리기도 한다. 셀프베어링 모터에서 자기부상제어를 구현하기 위해 부상력과 제어전류 간의 모델을 역변환하여야 하는데, 힘-전류 간의 모델을 결정하는 변환행렬이 정방행렬이 아니며, 의사역행렬(pseudo-inverse) 또한 회전자의 각도에 따라 특이점을 가지게 된다. 본 논문에서는 힘-전류 모델에 제한조건을 추가하여 연속적 역변환이 가능한 새로운 방법을 제시하고, 역변환 행렬을 해석적으로 구하였다. 연속적 역변환을 이용한 부상제어기를 구현하여 안정적 부상제어가 이루어짐을 확인하였다. 힘-전류 모델에 추가한 제한조건으로 상전류의 총합이 0 을 유지하여 전류에 의한 고정자 자속밀도를 제거함으로써, 이전 연구에서의 자기포화 문제를 근본적으로 해결하였다.
#Self-Bearing Motor(셀프베어링 모터) #Magnetic Levitation(자기부상) #Force-Current Model(힘-전류모델)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 환형권선 셀프베어링 BLDC 모터
3. 코일 선택 알고리즘
4. 연속적 역변환 방법
5. 제어기 및 실험장치
6. 결과 및 고찰
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Chiba, A / 2005 / Magnetic Bearings and Bearingless Drives / Newnes google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Kim, D / 2001 / Control of a 3-Phase VR Type Self- Bearing Step Motor / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A 25 (12) : 1974 ~ 1980 google schola 3. [학술대회논문] - Kim, S / 2009 / Design and Analysis of Bearingless Generator Using Self-Sensing Magnetic Bearings / 2009 Fall Conference of KSME : 1024 ~ 1029 google schola 4. [기타자료] - Langley, L. W / 1985 / Toroidally Wound Brushless DC Motor, US Patent 4,547,713 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Lee, H. I / 2011 / Optimal Design of Radial-Flux Toroidally-Wound Brushless DC Machines / IEEE Trans. Ind. Electr 58 (2) : 444 ~ 449 google schola

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