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자료유형
학술저널
저자정보
오소정 (서울시립대학교) 이임평 (서울시립대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제30권 제2호
발행연도
2012.4
수록면
211 - 221 (11page)

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회전식 라인 카메라로 취득한 전방위 영상을 실내 공간정보 서비스에 활용하려면 취득한 영상을 실내 좌표계를 기준으로 정교하게 참조할 수 있어야 한다. 이에 본 연구는 실내 전방위 영상의 외부표정요소 - 취득한 시점의 카메라의 위치와 자세를 정확하게 추정할 수 있는지 오레퍼런싱 방법을 제안한다. 이를 위하여 먼저 회전식 라인카메라를 기하학적으로 모델링하여 전방위 영상에 대한 공선방정식을 유도한다. 실내 기준점을 공선방정식에 적용하여 실내 전방위 영상의 외부표정요소를 추정한다. 실측데이터에 적용한 결과 외부표정요소의 위치는 1.4㎜의 정밀도로, 자세는 0.05°의 정밀도로 추정할 수 있었다. 수평방향으로 약3픽셀, 수직방향으로 약 10픽셀 정도의 잔차가 남아있었다. 특히 수직방향으로는 렌즈의 왜곡에 의한 시스템적 오차가 포함되어 있는 것으로 분석되었고 이는 카메라 캘리브레이션을 통해 제거되야 할 것으로 판단된다. 제시된 방법을 이용하여 정밀하게 지오레퍼런싱된 전방위 영상으로부터 고해상도 실내3차원 모델을 생성하고 이에 기반한 정교한 증강현실 서비스가 가능할 것으로 기대된다.
#Rotating Line Camera #Omni-directional Image #Georeferencing #Indoor Control Point #Indoor Modeling #회전식 라인 카메라 #전방위 영상 #지오레퍼런싱 #객체기준점 #실내 모델링

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 지오레퍼런싱 방법론
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 나종기 / 2004 / Direct Georeferencing을 이용한 도화 정확도 분석 / 한국측량학회 학술대회논문집 : 263 ~ 268 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 최경아 / 2009 / UAV 기반 저가 멀티센서시스템을 위한 무기준점 AT를 이용한영상의 Georeferencing / 한국측량학회지 27 (2) : 249 ~ 260 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Sang-Keun Bae / 2005 / Accuracy Analysis of Image Orientation Technique and Direct Georeferencing Technique / 한국공간정보학회지 13 (4) : 373 ~ 380 dbpia 6. [학술대회논문] - Huang, F. / 2003 / Comparative Studies of Line-based Panoramic Camera Calibration / 2003 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop : 71 ~ 77 google schola 7. [학술대회논문] - Juho, K. / 2004 / A Generic Camera Calibration Method for Fish-Eye Lenses / the 17th International Conference on Pattern Recognition : 10 ~ 13 google schola

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