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노명종 (인하대학교) 조우석 (인하대학교) 박준구 (인하대학교) 김정섭 (인하대학교) 고진우 (국방과학연구소)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제29권 제3호
발행연도
2011.6
수록면
249 - 255 (7page)

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고중복도 비디오카메라 영상을 이용하여 GPS/INS 및 지상기준점 자료 없이 제작되는 자유 입체 모자이크 영상은 기준프레임 영상의 3차원 모델좌표계로 표현되는 상호표정요소를 이용하여 제작될 수 있다. 이와같이 제작 된 자유 입체 모자이크 영상으로부터 결정되는 3차원 좌표는 3차원 모델좌표제로 나타내게 된다. 따라서 자유 입체 모자이크 영상을 이용하여 절대좌표를 결정하기 위해서는 모델좌표계를 절대좌표제로 변환하기 위한 방법이 필요하다. 일반적으로 서로 다른 두 개의 3차원 직각 좌표계간의 좌표변환은 3차원 상사변환(similarity transformation)이 사용된다. 하지만 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표는 원점으로부터 멀어질수록 오차가 누적되어 선형변환을 이용한 좌표변환을 수행하기 어렵다. 따라서 이러한 자유 입체 모자이크 영상의 모델좌표를 절대좌표로 변환하기 위한 3치원 비선형 변환 방법이 필요하다. 또한 절대좌표계로 표현된 수치 지도와 입체 모자이크 영상을 중첩하여 사용하기 위해서는 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 변환하기 위한 방법이 필요하다.
따라서 본 연구에서는 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표를 3치원 절대좌표로 변환하기 위한 3차원 비선형 변환 방법과 이 방법을 기반으로 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 제작하기 위한 2차원비선형 변환방법을 제안하였다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 자유 입체 모자이크 영상
3. 3차원 좌표변환
4. 영상 변환
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

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