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학술저널
저자정보
송성재 (강릉원주대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제7권 제1호
발행연도
2013.6
수록면
21 - 27 (7page)

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수동 휠체어의 추진은 추진 동작의 낮은 효율로 인하여 사용자의 상지 관절에 고통과 부상까지 유발할 수 있다. 이에 따라 수동 휠체어 추진 중에 발생하는 상지 관절의 운동역학적 해석이 필요하다. 본 연구에서는 수동 휠체어 추진 중 상지 관절에 작용하는 토크를 구할 수 있는 2차원 역동역학 모델을 개발하였다. 개발한 모델은 시상면에서 상완, 하완, 손에 해당하는 3개의 체절로 상지를 구성하였고 몸통으로부터 3개의 체절을 회전조인트로 연결한 개방연쇄구조를 갖는다. 역동역학 해는 뉴턴-오일러 방법으로 구하였고 요구되는 입력자료는 실험을 통하여 획득하였다. 수동 휠체어 추진에 필요한 상지 거동의 운동학적 자료는 3차원 동작분석 시스템에서 추출하였고 역동역학 모델의 외력에 해당하는 운동역학적 자료는 브레이크식 다이나모미터에서 추출하였다. 역동역학 모델을 이용한 해석을 통하여 수동 휠체어 추진에 따른 상지 관절의 회전각과 관절 토크를 구하였다. 개발된 모델은 상지 관절에 관한 생체역학적 해석 도구이며 적은 노력으로 3차원 역동역학 모델로 확장하는 토대가 된다.
#Inverse Dynamic Model #Wheelchair Propulsion #Motion Analysis System #Dynamometer

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험
3. 역동역학 모델
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H.E.J. Veeger / 1992 / Effect of handrim velocity on mechanical efficiency in wheelchair propulsion / Med. Sci. Sports Exerc 24 (1) : 100 ~ 107 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - L.H.V. van der Woude / 2001 / Biomechanics and physiology in active manual wheelchair propulsion / Med. Eng. Phys 23 (10) : 713 ~ 733 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K.A. Curtis / 1999 / Shoulder pain in wheelchair users with tetraplegia and paraplegia / Arch. Phys. Med. Rehabil 80 (4) : 453 ~ 457 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Arley de Barros Lombardi Jr / 2009 / Biomechanical model for the determination of forces on upper extremity members during standard wheelchair propulsion / Mathematical and computer modelling 49 (7) : 1288 ~ 1294 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - L.H.V. van der Woude / 2006 / Manual wheelchairs: research and innovation in rehabilitation, sports, daily life and health / Med. Eng. Phys 28 (9) : 905 ~ 915 google schola

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