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신예슬 (아주대) 이교범 (아주대) 전용호 (아주대) 송봉섭 (아주대)
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2013.8
수록면
376 - 386 (11page)

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This paper proposes an improved Maximum Power Point Tracking method and design methods of unmanned solar vehicle system by parts of hardware, unmanned driving control and power conversion. The hardware design is offered on the weight reduction and structural reliability by using structural analysis software. The technique of curve fitting is applied to unmanned control system due to minimizing the vehicle’s behavior. Furthermore, lateral controller applying actuator dynamics is robust enough to prevent performance degradation by measurement noise regarding position and heading angle. The power conversion system contains battery charger system and tapped-inductor boost converter. In the battery charger system, variable step-size MPPT is conducted for quick response of maximum power point tracking. The validity of the proposed algorithm are verified by simulations and experiments.
#unmanned solar vehicle #maximum power point tracking(MPPT) #photovoltaic battery charger #tapped-inductor boost converter

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인 태양광 자동차 시스템 설계
3. 무인 태양광 자동차의 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결론
References

참고문헌 (5)

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