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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
오준호 (한양대학교) 이상화 (서울대학교) 이부환 (국방과학연구소) 박종일 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제8회 국방기술 학술대회
발행연도
2012.7
수록면
1,104 - 1,110 (7page)

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본 논문에서는 다중 열화상 카메라를 이용하여 지터(Jitte)를 가지는 카메라에서도 강인한 표적 거리를 측정하는 방법을 제안한다. 고온 및 고속으로 이동하는 표적을 측정하는 위해 열화상 스테레오 카메라 시스템을 구축하였다. 하지만 스테레오 정합의 특성상 원거리 정밀측정을 위해서는 두 카메라 사이의 거리가 멀어져야하고 근거리를 측정하기 위해서는 두 카메라사이의 거리가 작아져야 한다. 본 논문에서는 3대의 카메라를 사용하여 원거리부터 근거리까지 고속으로 이동해 오는 표적을 측정하는 시스템을 구축하였다. 열화상 카메라가 가지는 타이밍 문제(jitter)도 3대의 카메라를 사용하기 때문에 한 프레임 당 총 3번의 스테레오 정합이 사용되어 고속으로 이동하는 표적의 위치 범위를 보다 정확하게 추정할 수 있다.
본 논문에서 제안하는 다중 스테레오 카메라 시스템을 검증하기 위하여 거리의 위치가 정확한 곳에서 고온으로 돌아가는 회전판을 설치하여 각 카메라에서 얻어지는 회전기울기를 측정하였다. 실험 결과를 통해 2대보다 3대를 이용하였을 경우 보다 정확한 표적의 위치가 얻어지는 것을 보였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 열화상 스테레오 카메라 시스템
3. 제안된 방법
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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