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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김범수 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제9호
발행연도
2013.9
수록면
827 - 833 (7page)

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In this paper, an efficient computational method is presented for state space analysis of bilinear systems via Legendre wavelets. The differential matrix equation is converted to a generalized Sylvester matrix equation by using Legendre wavelets as a basis. First, an explicit expression for the inverse of the integral operational matrix of the Legendre wavelets is presented. Then using it, we propose a preorder traversal algorithm to solve the generalized Sylvester matrix equation, which greatly reduces the computation time. Finally the efficiency of the proposed method is discussed using numerical examples.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 르장드르 웨이블릿
Ⅲ. 쌍일차 시스템 해석 알고리즘
Ⅳ. 수치 예
Ⅴ. 결론
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002448640