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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.9
- 수록면
- 2,056 - 2,063 (8page)
이용수
초록· 키워드
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항만 터미널 내에서 컨테이너의 이동을 위해 야드 트랙터와 크레인 차량을 이용한다. 차량의 빠른 배치를 통한 효율적인 처리를 위해 차량의 위치정보가 중요한 요소로 떠오르고 있다. 현재 대부분의 항만 터미널에서 차량의 위치 정보는 해당 차량이 마지막으로 발생시킨 이벤트를 기반으로 하여 추정하나 차량이 발생시키는 이벤트는 발생 빈도가 낮으며 추정하는 위치 오차가 크게 발생하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 차량의 위치를 측정하기 위한 무선 통신 기반 실시간 위치 측정 시스템을 제안한다. 항만 터미널 환경은 컨테이너의 적재로 위치 측정 오차가 크게 발생한다. 이를 해결하기 위해 항만환경에 적합한 하드웨어를 설계 및 구현하고 항만 터미널의 추가적인 문제를 해결한 향상된 다단계 위치 측정 기법을 적용하여 위치 정보의 정확도를 향상시켰다. 제안하는 시스템을 현대 부산 신항만 터미널(HPNT)에서 측정 정밀도를 테스트한 결과 CEP 기준으로 평균 5.87 미터 오차수준의 정확도를 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 항만 터미널 내 차량의 효율적 풀링을 위한 실시간 위치 측정 시스템 설계 및 구현
Ⅳ. 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Fontana, R.J. / 2002 / Ultra-wideband precision asset location system / IEEE Conference on Ultra Wideband Systems and Technologies
3. [학술대회논문] - Bandara, U. / 2004 / Design and implementation of a Bluetooth signal strength based location sensing system / IEEE Conference on Radio and Wireless
4. [학술지(정기간행물)] - S. Han / 2007 / An efficient localization scheme for a differential-driving mobile robot cased on RFID system / IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 (6) : 3362 ~ 3369
5. [기타자료] - / 2007 / IEEE Standard 802.15.4a / IEEE Computer Society
6. [학술지(정기간행물)] - 조현태 / 2006 / Design and implementation of a smart tag system for IT-based port logistics / UBIQUITOUS INTELLIGENCE AND COMPUTING, PROCEEDINGS 4159 : 32 ~ 43
3. [학술대회논문] - Bandara, U. / 2004 / Design and implementation of a Bluetooth signal strength based location sensing system / IEEE Conference on Radio and Wireless
4. [학술지(정기간행물)] - S. Han / 2007 / An efficient localization scheme for a differential-driving mobile robot cased on RFID system / IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 (6) : 3362 ~ 3369
5. [기타자료] - / 2007 / IEEE Standard 802.15.4a / IEEE Computer Society
6. [학술지(정기간행물)] - 조현태 / 2006 / Design and implementation of a smart tag system for IT-based port logistics / UBIQUITOUS INTELLIGENCE AND COMPUTING, PROCEEDINGS 4159 : 32 ~ 43
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