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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.6
- 수록면
- 1,370 - 1,374 (5page)
이용수
초록· 키워드
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주인을 스스로 따라다니는 로봇 캐리어가 등장하여 화제가 되었다. 최근에는 사람을 따라다니는 청소기가 로봇청소기가 출시되었다. 로봇 휠체어 등 주인이나 빛을 인식하여 따라다니는 로봇들이 다양한 응용에서 사용되고 있다. 본 연구에서는 로봇이 물건을 싣고 주인을 따라다니는 로봇을 개발하는 과정에서 로봇의 귀환문제를 다루고자 한다. 이 논문에서는 영상처리기술을 이용하여 로봇의 위치를 파악할 수 있는 실내 측위 방법을 제안한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇의 귀환 문제
Ⅲ. 실내 위치 인식
Ⅳ. 주행로봇
Ⅴ. 결론
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.microsoft.com/robotics/
2. [보고서] - 김현욱 / 2011 / 관성센서 위추의 하이브리드 실내측위기술 : 1 ~ 14
3. [학술지(정기간행물)] - 안효성 / 2007 / 지능형 로봇 공간을 위한 실내 측위기술 / 전자통신동향분석 22 (2)
4. [학술대회논문] - P. Bahl / 2000 / RADAR : An In-Building RF-based User Location and Tracking System / IEEE INFOCOM : 774 ~ 784
5. [인터넷자원] - / / http://www.ntrexgo.com/
2. [보고서] - 김현욱 / 2011 / 관성센서 위추의 하이브리드 실내측위기술 : 1 ~ 14
3. [학술지(정기간행물)] - 안효성 / 2007 / 지능형 로봇 공간을 위한 실내 측위기술 / 전자통신동향분석 22 (2)
4. [학술대회논문] - P. Bahl / 2000 / RADAR : An In-Building RF-based User Location and Tracking System / IEEE INFOCOM : 774 ~ 784
5. [인터넷자원] - / / http://www.ntrexgo.com/
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