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저자정보
강형민 (한양대학교) 서재규 (한양대학교) 정호기 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2012년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2012.6
수록면
1,366 - 1,369 (4page)

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Free space detection is one of the most important techniques in intelligent vehicle and robotic applications. This paper proposes a method which estimates free space using u-disparity acquired by dense stereo matching. The proposed method first generates u-disparity after removing disparities obtained from road surface, and then calculates free space using dynamic programming. Experimental results show feasibility of the proposed method in practical situations.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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