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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 404 - 407 (4page)
이용수
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2013
2011
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스마트무인기는 세계 두 번째로 개발된 틸트로터 무인기로서 회전익, 천이모드, 고정익 모드에 대한 비행시험을 수행하여 비행제어관련 요구도의 모든 성능규격을 만족함을 검증하였다. 스마트무인기의 비행시험 과정에서 예상하지 못한 다양한 문제점이 발생하였으며, 비행중 발생문제점으로 인해 추락사고로 이어질 수 있는 비상상황까지 도달한 경우도 있었다. 그 이유는 초기의 설계예측치가 맞지 않거나, 논리 오류 등에 의해 발생하였으며, 비행 후 데이터 분석을 통해 근본문제를 해결하였다. 본 논문에서는 스마트무인기의 비행시험 중 발생한 문제점들을 제어법칙, 하드웨어로 구분하여 해당 데이터를 제시하였으며, 해결과정에 대해 상세하게 기술하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어법칙 관련 문제점
3. 센서관련 문제
4. 결론
참고문헌
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