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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 429 - 432 (4page)
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본 논문은 무인항공기의 영상기반 지상 도로 추종 유도기법에 대해 소개한다. 이는 무인항공기에 장착된 카메라로 도로를 촬영하여 도로의 위치를 파악하고 유도 명령을 생성하는 과정이다. 무인항공기의 현재 위치와 목표 지점을 잇는 궤적을 생성하기 위해 윤곽선 잇기 기법을 적용하였다. 이 기법의 검증을 위해 실제 센서 정확도를 반영한 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 제시하였다. 카메라와 무인항공기의 정보를 이용하여 도로의 가상 위치를 계산하는 방식을 이용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 제시된 유도기법이 센서 오차의 영향 내에서도 유효함을 확인할 수 있다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 유도기법 및 가상 표적위치 생성
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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