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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 504 - 509 (6page)
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논문은 레이더 추적 문제에 적용하기 위한 비선형 칼만 필터의 선택과 비선형 필터의 연산부하를 줄이는 아이디어에 관한 내용을 담는다. 최신 전투기들은 능동 전자주사 위상배열 레이더를 장착하는 추세이며, 이러한 레이더 측정 모델은 비선형식으로 표현된다. 따라서 비선형 필터링 문제가 수반되며, 여기에 사용 가능한 비선형 칼만 필터의 종류로는 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 그리고 구적 칼만 필터 등이 있다. 여기서 표적의 동적 거동은 싱어 모델, 등속도 모델, 혹은 균등 선회 모델 등의 선형함수로 표현 할 수 있다. 이 논문에서는 레이더 표적 추적 문제의 비선형성과 연산부하에 맞는 필터를 선택하고, 운동 모델이 선형임에 착안하여 필터의 연산 효율을 개선하는 방안을 제시한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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