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저자정보
홍유경 (서울대학교) 김유단 (서울대학교) 문관영 (국방과학연구소) 전병을 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
526 - 529 (4page)

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본 논문에서는 STT(Skid To Turn) 유도탄의 발사초기 추진단계에서 급격한 속도변화에 의해 제어성능이 저하되는 문제를 해결하기 위해 SDRE 기법을 이용하여 속도변화를 고려한 자동조종장치를 설계한다. 이중루프 설계법을 기반으로 내부루프와 외부루프를 분리하여 SDC(State Dependent Coefficient) 형태로 정리하고 각 시스템에 대해 최적 제어기를 설계한다. 설계된 제어기의 성능을 검증하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 그 결과 파라미터 변화에도 제어성능에 영향이 없이 자세각 명령을 추종할 수 있는 유도탄의 자동조종장치를 설계할 수 있었다.
#Missile(유도탄) #Autopilot(자동조종장치) #SDRE(State Dependent Riccati Equation)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동방정식
3. 제어시스템 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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