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저자정보
이창훈 (국방과학연구소(ADD)) 이진익 (국방과학연구소(ADD)) 탁민제 (한국과학기술원(KAIST))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
538 - 541 (4page)

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본 논문에서는 최적 제어이론을 이용한 일반화 된 호밍 유도법칙에 대해 다룬다. 제안한 유도법칙에서는 유도법칙 설계의 자유도를 주기위해 에너지 성능함수에 임의의 가중함수를 도입한 최적화 문제를 고려하고, 슈바르츠 부등식 접근방법을 활용하여 임의의 가중함수에 대한 최적 호밍 유도법칙을 도출한다. 본 연구에서 도출 된 결과를 활용하면 가중함수의 선정에 따라 다양한 새로운 유도법칙의 설계가 가능하기 때문에, 사용자는 달성하고자 하는 유도목적에 맞게 가중함수를 선정한 후, 일반화 식에 단순 대입을 통해 유도목적을 만족시키는 유도법칙을 도출 할 수 있다. 또한 본 논문에서는 특정한 가중함수의 선정을 통해 제안한 결과가 비례항법유도(PNG)뿐만 아니라 기존의 연구결과를 포괄할 수 있는 일반화 된 최적 호밍 유도법칙임을 보인다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 일반화 된 최적 호밍 유도법칙 설계
3. 결론
참고문헌

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