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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 563 - 566 (4page)
이용수
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본 논문에서는 H∞ 제어 기법을 이용하여 반구형 공진 자이로스코프(HRG)를 위한 재평형 제어기를 설계하였다. HRG 는 진동형 자이로스코프 중에서 가장 정밀한 성능을 갖는 센서로서, 보통 수 kHz 의 공진 주파수 대역에서 동작한다. HRG 의 전기적인 신호는 공진 주파수에 변조된 형태를 갖기 때문에, 저주파 대역에서 주로 적용되는 일반적인 제어 기법은 적용할 수 없다. 본 논문에서는 H<SUB>∞</SUB> 제어 기법을 이용하여 HRG 의 특성에 적합한 제어기를 설계하고 평가하였다. 그리고 설계된 제어기를 디지털 신호처리(DSP) 보드를 이용하여 구현하고, 실제 HRG 샘플에 대한 실험을 수행함으로써 이를 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 동작 원리 및 운동방정식
3. 재평형 제어기 설계
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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