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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 567 - 570 (4page)
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본 논문에서는 큐브위성에 대하여 구동기 고장에 강건한 제어기를 설계하기 위하여 모델추종 슬라이딩 모드 제어기 설계법칙을 유도하고 슬라이딩 모드 제어기와 비교 시뮬레이션 수행하였다. 기존의 모델추종제어법칙으로 오차방정식을 유도하고 그 오차를 이용하여 슬라이딩 평면을 구성하여 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 이러한 제어기를 설계함으로써 슬라이딩 모드 제어기와 모델추종제어기의 이점을 모두 얻을 수 있었다. 모델추종제어기를 사용함으로써 기준모델에서 만들어주는 자세 궤적을 추종하여 좋은 성능을 낼 수 있었고, 슬라이딩 모드 제어기를 사용하여 구동기 고장 상황에서도 안정할 수 있는 강건성을 확보하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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