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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 769 - 772 (4page)
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본 논문에서는 나노위성의 자세제어기 성능검증을 위한 지상테스트베드의 구성 및 설계 내용에 대해 소개하였으며, 위성의 모델링을 통해 LQR 및 PD 제어기를 이용한 자세제어기를 각각 설계하였다. 한편 지상 테스트 설비 상의 문제로 인하여 지상 테스트베드와 실제 위성 사이에는 물리적 수치의 차이가 발생하게 되는데 이에 대한 시뮬레이션을 통해 파라미터 차이에 따른 두 제어기의 성능차이를 비교하였다. 시뮬레이션 결과 파라미터의 변화에 대한 LQR 제어기의 성능이 PD 제어기의 성능보다 더 우수한 것으로 확인되었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 나노 위성용 지상테스트베드
3. 모델링 및 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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