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송준범 (부산대학교) 김재남 (부산대학교) 변영섭 (부산대학교) 노민식 (경인테크) 송우진 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
919 - 923 (5page)

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본 연구에서는 이중 모드형 쿼드 틸트 프롭 PAV의 운용성 평가를 위해 개발된 축소 모델에 대한 제어기 및 유도 알고리즘을 구현하고 지상 주행 및 비행 테스트를 수행하였다. 개발된 쿼드 틸트 프롭 PAV는 완전히 고정익 모드로 천이하지 않고 저속에서 프로펠러 틸트각 제어를 통해 자세 변화 없이 종방향 속도제어가 가능하도록 설계되었으며, 횡방향 속도를 최소화 하는 유도 제어 알고리즘을 통해 틸트각에 따른 불안정한 거동을 억제하도록 하였다. 지상 주행 모드에서는 가상 경로점 기반의 자동 경로점 추종 알고리즘을 구현하였다. 본 연구를 통해 쿼드 틸트 프롭 PAV 구현 가능성을 보였다.
#Quad Tilt Prop(쿼드 틸트 프롭) #Personal Aerial Vehicle(개인용 항공기) #Dual Mode(이중 모드) #Scaled-down Model(축소 모델) #Guidance and Control(유도제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 비행 유도·제어 설계
3. 비행 및 주행 시험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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