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학술대회자료
저자정보
김성균 (인하대학교) 조상욱 (인하대학교) 유창경 (인하대학교) 최기영 (인하대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
1,106 - 1,110 (5page)

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본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통신과 지상관제 시스템과의 통신이 가능한 운용시스템이 구성되고, 효율적인 임무할당 알고리듬을 연산할 임무할당 시스템이 구성되어야 한다. 본 연구에서는 복수 무인기 운용관점에서의 시스템 요구조건에 대하여 알아본다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 복수 무인기 시스템 요구조건 도출
3. 임무할당을 위한 운용 시스템 구성
4. 시나리오를 기반으로 한 시스템 확인
5. 결론
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