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학술대회자료
저자정보
남양희 (항공우주연구원) 주재율 (항공우주연구원) 장성호 (항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
1,196 - 1,199 (4page)

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비행조종컴퓨터는 비행조종시스템의 핵심 구성요소로서 각종센서로부터 항공기의 운동상태를 입력받고, 조종면의 제어명령을 생성하여 복잡한 조종문제를 제어법칙으로 해결할 수 있게 해준다. 이를 위해 비행조종컴퓨터는 디지털 비행제어 기술이 필요하고, 안정성의 증대를 위해 다중화 기술이 필요하다. 특히 스마트무인기와 같은 틸트로터 무인기에 탑재되는 비행조종컴퓨터는, 헬리콥터 모드와 프로펠러 모드일 때의 각각의 환경규격에 맞게 설계/제작 되고, 시험되어져야 한다. 본 논문에서는 이러한 요구사항에 맞게 설계된 이중화 비행조종컴퓨터에 대해 기술하였다.
#DFCC #Tilt Rotor UAV

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성 및 설계
3. 시험평가
4. 결론
참고문헌

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