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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1 - 5 (5page)
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철도차량의 정위치 정차는 무인운전, 자동운전에 중요한 요소 중 하나이다. 정위치 정차는 승강장 스크린도어(Platform Screen Door)가 설치된 역에서는 반드시 필요하다. 정위치 정차는 제동체결 시점과 정차점을 미리 설정하여 열차속도를 제어하는 방법으로 이루어진다. 정위치 정차를 위해서는 열차속도를 제어하도록 적절한 제동력과 가속을 하여야 한다. 본 논문에서는 정위치 정차를 위하여, 열차 시스템을 모델링하고, PID제어 방법을 이용하여 정위치 정차를 구현한다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 전동열차 모델링
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
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