로봇분야가 신 성장 산업으로 각광받고 있는 현재, 그 중에서도 교육용 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 흐름에 힘입어 여러 기업들에서도 다양한 교육용 로봇을 출시하고 있고, 이는 방과 후 학교 프로그램에서 많이 사용되고 있다. 그러나 교육용 로봇의 대부분이 로봇의 모형을 제작한 후 몇 가지 간단한 센서를 이용하여 이를 구동시키는데 그치는 경우가 많아 학생들에게 더 이상의 경험을 제공할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇비전기술을 결합한 승부차기 게임을 제공하여 초등학생들에게 로봇과 함께하는 새로운 경험을 제공하되, 비전기술을 기반으로 한 로봇의 자세추정을 중점적으로 다룬다.
As field of robot gets a lot of attention as new growth industry, especially researching about the educational robots is proceeded actively. By the help of these flows, many corporations are launching various educational robots and these things are being used as after-school program. But most of the educational robots stopped at running robots using simple sensors after manufacturing robot model. So educational robot has a weakness which can’t give experience more than that. So in this essay, we make the elementary school students get new experiences with Robot by providing Penalty Shoot-Out Game combined with robot vision technology. But it’s focused on pose estimation of robot based on vision technology.