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저자정보
진태일 (광운대학교) 문지윤 (광운대학교) 임태훈 (광운대학교) 조대용 (광운대학교) 정문호 (광운대학교)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2013년 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
1,413 - 1,418 (6page)

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로봇분야가 신 성장 산업으로 각광받고 있는 현재, 그 중에서도 교육용 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 흐름에 힘입어 여러 기업들에서도 다양한 교육용 로봇을 출시하고 있고, 이는 방과 후 학교 프로그램에서 많이 사용되고 있다. 그러나 교육용 로봇의 대부분이 로봇의 모형을 제작한 후 몇 가지 간단한 센서를 이용하여 이를 구동시키는데 그치는 경우가 많아 학생들에게 더 이상의 경험을 제공할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇비전기술을 결합한 승부차기 게임을 제공하여 초등학생들에게 로봇과 함께하는 새로운 경험을 제공하되, 비전기술을 기반으로 한 로봇의 자세추정을 중점적으로 다룬다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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