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학술저널
저자정보
신부현 (한밭대학교) 이승엽 (서강대학교) 이경민 (특허청) 오동호 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제12호
발행연도
2013.12
수록면
1,529 - 1,534 (6page)

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전자기력을 이용한 소형 회전 무빙 자석 타입 보이스 코일 구동기를 소형 이동 로봇을 위해 개발하였다. 1 개의 자석과 1 개의 코일 그리고 1 개의 요크로 이루어진 간단한 구조이다. DC 모터와 같이 선형으로 근사화한 이론적인 모델링으로 성능을 예측하였고, 유한 요소 해석 프로그램으로 모터 상수와 복원력 상수를 계산하여 자석과 코일 사이의 공극에 따른 성능을 예측하였다. 시작품을 제작하여 실험을 통하여 60Hz 에서 공진 주파수를 가지고 주파수 대역폭이 80Hz 를 가짐을 확인하여 모델링을 검증하였다. 그리고 정적으로 1.5V 입력 전압으로 약 20 deg 의 회전을 확인하였다. 제안된 구동기는 개루프 제어가 가능하여 회로 구성을 간단히 할 수 있다.
#Electromagnetic Actuator(전자기력 구동기) #Mobile Robot(이동 로봇) #Voice Coil Motor(보이스 코일 모터)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 구조 설계 및 모델링
3. 수치 해석
4. 시작품 제작 및 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Lee, S.-Y / 2005 / Theoretical Modeling, Experiments and Optimization of Piezoelectric Multimorph / Smart Materials and Structures 14 : 1343 ~ 1352 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Koh, J.-S / 2012 / Omega-shaped Inchworm-inspired Crawling Robot with Large-Indexand- Pitch (LIP) SMA Spring Actuators / IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 18 (2) : 419 ~ 429 google schola 3. [단행본] - Yoshihito, O / / Polymer Sensors and Actuators / Springer-Verlag Berlin Heidelberg google schola 4. [학술대회논문] - Lee, D / 2011 / Design of Centimeter-scale Inchworm Robots with Bidirectional Claws / IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : 3197 ~ 3204 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - Shin, B. H / 2013 / A Twodimensional Laser Scanning Mirror using Motion-7 Decoupling Electromagnetic Actuators / Sensors 13 : 4146 ~ 4156 google schola

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