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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 범용 동역학 모듈과 그래픽스 모듈의 소개
3. Dynamics Scene Graph Data structure (DSGD)의 제안
4. 블록 탑재 시뮬레이션 예제
5. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌
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