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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 77 - 86 (10page)
이용수
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During manual work in shipbuilding such as blasting, grinding, and so on, a large force is acted on the body of a worker. As a result, this work induces musculoskeletal disorders of the worker and it also induces severe social problems. To solve this problem, we are developing a work support robot for the prevention of musculoskeletal disorders in shipbuilding. In this study, a result of conceptual design of this robot is presented. A worker can perform the blasting work with a small force using this robot which can lessen the force acting on the body of the worker.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 조선소의 전처리 작업 환경
4. 조선용 작업지원 로봇의 개념 설계
5. 결론 및 향후 연구계획
참고문헌
참고문헌 (34)
참고문헌 신청
1. [단행본] - 대한산업안전협회 / 2006 / 근골격계 질환 예방 / 안전 교육 Sheet : 1 ~ 4
2. [인터넷자원] - 한국산업안전공단 / / 근골격계 질환 예방 코너
3. [보고서] - DSME(Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering) 자동화연구소 / 2005 / 전처리 작업 분석, Technical Report
4. [학술대회논문] - Kasaoka, K / 2001 / Predictive Control Estimating Operator’s Intention for Stepping-up Motion by Exo-Sckeleton Type Power Assist System HAL / Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ(International Conference on Intelligent Robots and Systems), : 1579 ~ 1853
5. [학술대회논문] - Lee, S / 2002 / Power Assist Control for Walking Aid with HAL-3 Based on EMG and Impedance Adjustment around Knee Joint / Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ(International Conference on Intelligent Robots and Systems), : 1499 ~ 1504
2. [인터넷자원] - 한국산업안전공단 / / 근골격계 질환 예방 코너
3. [보고서] - DSME(Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering) 자동화연구소 / 2005 / 전처리 작업 분석, Technical Report
4. [학술대회논문] - Kasaoka, K / 2001 / Predictive Control Estimating Operator’s Intention for Stepping-up Motion by Exo-Sckeleton Type Power Assist System HAL / Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ(International Conference on Intelligent Robots and Systems), : 1579 ~ 1853
5. [학술대회논문] - Lee, S / 2002 / Power Assist Control for Walking Aid with HAL-3 Based on EMG and Impedance Adjustment around Knee Joint / Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ(International Conference on Intelligent Robots and Systems), : 1499 ~ 1504
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