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김남한 (국민대학교) 이진교 (국민대학교) 소민우 (국민대학교) 권재준 (국민대학교) 홍태욱 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2013.11
수록면
747 - 755 (9page)

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This paper propose improved longitudinal safety system on near cut-in situation by vehicle to vehicle communication. Some longitudinal active safety systems used Radar sensor and Camera sensor such as AEB(Autonomous Emergency Braking) system and ACC(Adaptive Cruise Control) system have blind spot zones because of sensor"s Field of View. When a target vehicle in lane near the subject vehicle try to cut in rapidly in this area, Sensors can"t recognize that and Safety systems don"t work normally. Therefore To prevent this situation, this paper design the longitudinal safety system based on V2V communication. and the performance evaluation was conducted to verify this system through Software-In-the-Loop-Simulation.
#Vehicle to Vehicle Communication(차량간통신) #Near Cut-In(근거리차선변경) #Collision Avoidance(사고회피) #Collision Mitigation(사고경감) #Autonomous Emergency Braking(AEB #자동긴급제동)

목차

Abstract
1. 서론
2. AEB 시스템 모델링 및 성능 검증
3. V2V 기반 종방향 안전시스템 개발
4. V2V기반 종방향 안전시스템 성능 평가
5. 결론
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