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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Young-Man Kim (University of Michigan-Flint)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
741 - 746 (6page)

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In this paper, we applied several types of predictor-based system identification technique to various systems such as electronics, process industry, biomedical, and heating system in order to compare its performance. The PBSID technique shows the best performance with consistent identification, which is based on the Kalman observer calculated from the Riccati equation. The observer matrix is guaranteed to be stable even the original system is unstable regardless with the fact that the identified system is under open or closed loop. Its effectiveness is demonstrated with simulation using the Matlab<SUP>ⓒ</SUP>.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PREDICTOR-BASED SYSTEM IDENTIFICATION TECHNIQUE
3. SIMULATION WORK
4. CONCLUSION
REFERENCES

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