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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1,191 - 1,194 (4page)
이용수
초록· 키워드
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무인항공기에 대한 관심과 연구가 진행됨에 따라 오차가 생기고 값비싼 GPS 대신 영상기반 항법 시스템이 GPS 대안으로서 연구되고 있다. 본 논문은 영상기반의 활주로 인식 및 항법 해 계산에 대한 연구를 서술하고 있다. 실제 비행영상에 활주로 인식을 쉽게 하기위해 여러 가지의 전 처리 과정을 거친 후 호프 변환을 이용하여 활주로를 인식하였다. 또한 실제 영상을 쉽게 구할 수 없는 문제 때문에 비행기 위치 및 자세에 따른 활주로의 위치 및 자세를 계산하고 실제 영상을 대신하는 시뮬레이션을 구현하였다. 그리고 시뮬레이션의 항법 해를 계산하고 실제 값과 비교하였다. 이를 통해 실제 배행영상에도 이용할 수 있을 것으로 기대된다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Runway Recognition
3. Simulation and Navigation
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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