하이브리드 동력 시스템은 두 가지 또는 그 이상의 동력원으로 기체를 구동하는 것을 말한다. 최근 하이브리드는 고출력 및 소형화 시스템의 설계 요구로 인해 다양한 분야에서 광범위하게 연구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 비행로봇에서의 하이브리드 동력 가능성을 살펴보고자 한다. 비행로봇의 주동력은 가솔린 엔진이며, 동력은 기어박스를 통하여 로터 시스템으로 전달된다. 본 논문에서는 비행로봇의 드라이브 장치를 대체하는 하이브리드 동력의 가능성을 파악하며, 전자기장 해석을 통하여 비행체 엔진에 맞는 사양의 발전기를 설계하고자 한다.
Hybrid power system is that uses two or more distinct power sources to drive a vehicle. Recently, a hybrid power system has been researched and developed in many areas by requirements of high performance and compact design. In this paper, the possibility of the hybrid powered Aerial robot will be investigated. The main power of Aerial Robot is a gasoline engine and the power is transmitted to the rotor system through the gearbox. In this paper, the electromagnetic field analysis was used for the design of 4.5kW generator to replace a drive system with a hybrid powered system.