지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Mobile robot has been studied for long time due to its simple structure and easy modeling. Regarding path planning of the mobile robot, we suggest real-time hybrid path planning algorithm which is the combination of optimal path planning and real-time path planning in this paper. Real-time hybrid path planning algorithm modifies, finds best route, and saves calculating time. It firstly plan the route with real-time path planning then robot starts to move according to the planned route. While robot is moving, update the route as the best outcome which found by optimal path planning algorithm. Verifying the performance of the proposed method through the comparing real-time hybrid path planning with optimal path planning will be done.
목차
Abstract
1. 서론
2. 실시간 하이브리드 경로 계획 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Marija Dakulović / 2011 / Two-way D∗algorithm for path planning and replanning / Robotics and Autonomous Systems
2. [학술대회논문] - XUE Ying-hua / 2010 / Optimal Path planning for Service Robot in Indoor Environment / International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation : 850 ~ 853
3. [학술대회논문] - N. Sariff / 2006 / An Overview of Autonomous Mobile Robot Path Planning Algorithms / IEEE 4th Student Conference on Research and Development
4. [보고서] - J. Giesbrecht / 2004 / Global Path Planning for Unmanned Ground Vehicles
5. [학술대회논문] - Bi Jun / 2007 / A Fast Path Planning Algorithm for Vehicle Navigation System / Third International Conference on Natural Computation
2. [학술대회논문] - XUE Ying-hua / 2010 / Optimal Path planning for Service Robot in Indoor Environment / International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation : 850 ~ 853
3. [학술대회논문] - N. Sariff / 2006 / An Overview of Autonomous Mobile Robot Path Planning Algorithms / IEEE 4th Student Conference on Research and Development
4. [보고서] - J. Giesbrecht / 2004 / Global Path Planning for Unmanned Ground Vehicles
5. [학술대회논문] - Bi Jun / 2007 / A Fast Path Planning Algorithm for Vehicle Navigation System / Third International Conference on Natural Computation
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획
오규철
,
박종훈
,
허욱열
정보 및 제어 논문집
2011
.10
무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획
한영민
,
김병우
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012
.11
A* 경로계획과 규칙기반 시스템을 이용한 Geometry Friends 인공지능 개발
김현태
,
김경중
한국정보과학회 학술발표논문집
2013
.06
무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계
김동욱
,
김학구
,
이경수
대한기계학회 논문집 A권
2013
.05
RRT*Smart기법을 이용한 2차원 최적경로생성
이희범
,
김현진
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-001064162