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논문 기본 정보

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학술저널
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홍주현 (인하대학교) 박상혁 (인하대학교) 박상섭 (인하대학교) 유창경 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제1호
발행연도
2014.1
수록면
94 - 100 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In order to intercept anti-ship missiles, it is important to accurately predict the aiming point. The major factor for degrading the accuracy of the aiming point is the motions of the warships due to waves. Therefore, a stage of correcting the aiming point is required to compensate for such motions of warships. The proposed aiming point correction technique treats the changes in positions and velocity of naval guns by considering changes in the positions and velocities of the anti-ship missiles. In this paper, a ship motion estimation filter was also constructed to predict the motions of warships at the firing time of naval guns. In the simulation part, finally, the distance errors before and after aiming point corrections were compared through 6-DOF simulations.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 조파력 모델링
Ⅲ. 함정 모델링
Ⅳ. 함정 자세 추정필터
Ⅴ. 조준점 알고리듬
Ⅵ. 함정 자세 정보 반영
Ⅶ. 함정 거동 전이
Ⅷ. 시뮬레이션 결과
Ⅸ. 결론
REFERENCES

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