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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1,007 - 1,011 (5page)
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오늘날에는 각각 영역에 무인기 응용이 점점 증가되고 있다. 국토 및 해양 감시, 항공촬영, 농약살포·진화, 응급환자 수송, 수색 구조, 기상관측, 취미 등 다목적 활용과 안전한 무인항공기 운영체계를 필요로 하고 있다. 특히, 교통인프라가 부족한 산간·도서지역에 24시간 서비스를 위해 국가 재난사고 대응 및 피해 지역 상황전파와 산불·해양 감시 등을 무인기를 이용하여 대체 활용이 가능하다. 하지만, 무인기항공기의 특수 운용은 비용이 비싸고, 민간부문까지 이용하기는 곤란하다. 그러나, 민간 분야의 무인기는 멀티콥터가 적합하다. 그 이유는 멀티콥터를 활용 시간이 적은, 소규모 감시영역, 재난구조, 정찰용, 교육, 공정 모니터링, 공공기관 서비스 등으로 환경 비약적으로 발전하고 있기 때문이다. 또한, 본 연구에 적용될 자세교정에 대한 칼만필터는 우주공간에서 주행을 목적으로 개발되었으나, 계속 이용되면서 다른 많은 분야에서 매우 유용한 결과를 보여준다. 따라서, 본 연구에서는 멀티콥터의 영상송신기와 스마트 기기를 통한 구현 환경과 특징을 살펴봄으로써, 멀티콥터의 영상 송수신 구성과 칼만필터를 이용하여 자세 교정에 대한 요구되는 기능 설계와 해석을 하고자 한다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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