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논문 기본 정보

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길세기 (한국체육과학연구원) 이상철 (한국체육과학연구원) 김태완 (한국체육과학연구원) 황종학 (한국체육과학연구원) 홍응표 (재활공학연구소) 한영환 (상지대학교) 이종실 (한양대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제7권 제2호
발행연도
2013.12
수록면
109 - 115 (7page)

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본 논문에서는 전동휠체어용 압력분포 측정시스템을 개발하고, 실제 휠체어 사용자들을 대상으로 동작분석과 연계한 압력분포 변화실험을 통해 유의성을 검증하고자 하였다. 측정시스템은 휠체어 이동방향에 따른 압력분포 변화 측정을 위해 64ch의 시트쿠션 FSR 센서신호 및 좌·우 각 30ch의 팔걸이 FSR 센서신호를 2ch의 좌·우 바퀴형 엔코더 신호와 동시에 12bit, 10Hz의 샘플링 속도로 획득할 수 있도록 개발하였으며, 이 신호들을 USB 인터페이스를 통해 휠체어 뒤쪽에 장착 가능한 노트북PC로 전송 후 실시간으로 화면표시, 저장, 재생을 수행할 수 있는 실시간 신호처리 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 측정시스템을 사용한 압력분포 변화 실험은 실제 휠체어 사용자 10인을 대상으로 적외선 마커 기반의 동작분석실에서 3D 동작분석과 연계하여 실시하였다. 실험결과, 휠체어 진행 중 회전구간에서 몸이 회전의 바깥 방향으로 기울어지는 것을 확인할 수 있었으며 실험결과 및 실험 후 인터뷰를 통해 전동휠체어 설계 시 시트의 형태에 대한 개선요구사항을 획득할 수 있었다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

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