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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.2
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 149 - 156 (8page)
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Flexible tactile sensors can provide valuable feedback to intelligent robots about the environment. This is especially important when the robots, e.g., service robots, are sharing the workspace with human. This paper presents a flexible tactile sensor that was manufactured by direct writing technique, which is one of 3D printing method with multi-walled carbon nano-tubes. The signal processing system consists of two parts: analog circuits to amplify and filter the sensor output and digital signal processing algorithms to reduce undesired noise. Finally, experimental setup is implemented and evaluated to identify the characteristics of the flexible tactile sensor system. This paper showed that this type of sensors can detect the initiation and termination of contacts with appropriate signal processing.
목차
1. 서론
2. 3D 프린팅 방법을 이용한 유연 촉각센서의 제작
3. 유연촉각센서를 위한 신호처리 시스템 설계
4. 유연촉각센서의 성능평가
5. 결론
참고문헌
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