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저자정보
윤문영 (인제대학교) 백승환 (인제대학교) 최정광 (인제대학교) 부광석 (인제대학교) 김흥섭 (인제대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.3
발행연도
2014.3
수록면
253 - 259 (7page)

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This study proposes a map-based control method to improve a vehicle’s lateral stability, and the performance of the proposed method is compared with that of the conventional model-referenced control method. Model-referenced control uses the sliding mode method to determine the compensated yaw moment; in contrast, the proposed map-based control uses the compensated yaw moment map acquired by vehicle stability analysis. The vehicle stability region is calculated by a topological method based on the trajectory reversal method. The performances of modelreferenced control and map-based control are compared under various road conditions and driving inputs. Model-referenced control uses a control input to satisfy the linear reference model, and it generates unnecessary tire lateral forces that may lead to worse performance than an uncontrolled vehicle with step steering input on a road with low friction coefficient. The simulation results show that map-based control provides better stability than model-referenced control.
#Model-referenced control (모델참조제어) #Map-based control (맵기반제어) #Vehicle Stability (차량안정성) #Yaw moment (요모멘트)

목차

1. 서론
2. 차량안정성해석
3. 차량 안정을 위한 제어기 설계
4. 차량 제어 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
van Zanten, A. / 1995 / The Vehicle Dynamics Control System of Bosch google schola Rajamani, R. / 2006 / Vehicle Dynamics and Control / Springer :221~251 google schola Abe, M. / 2000 / An Experimental Validation of Side-slip Control to Compensate Vehicle Lateral Dynamics for Loss of Stability due to Nonlinear Tire Characteristics / Proc. of AVEC :179~186 google schola Sawase, K. / 1999 / Application of Active Yaw Control to Vehicle Dynamics by Utilizing Driving/Breaking Force / JSAE Review 20(2):289~895 google schola Kwak, B. / 2003 / Stability Criterion for Electronic Stability Program / Proc. of KSAE :21~26 google schola

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