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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김상진 (부경대학교) 문덕홍 (부경대학교) 김영복 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제18권 제1호
발행연도
2014.2
수록면
112 - 119 (8page)

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능동 하모닉 기어구동시스템의 동기화제어
김상진 ,  문덕홍 ,  김영복 동력시스템공학회지 2014.02 학술저널
능동 하모닉 기어구동시스템의 동기화제어
김상진 제어기계공 2014.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, the authors consider a gimbal system in which a camera is installed to reconnoiter the objects or targets. The issue for this considered system is to obtain information with good quality always. To achieve given objective, it is necessary to control the gimbal system with accurate rotation angle and speed. In this paper, the authors design a robust control system based on H<SUB>∞</SUB> control framework. The controller is designed using a plant model obtained by experiment and simulation. And the experiment result with good control performance is presented.
#Gimbal System #Camera #Good Control Performance #Robust Control #Experiment

목차

Abstract
1. 서론
2. 제로 백래쉬 시선안정화 장치
3. 모델링 및 제어기 설계
4. 실험 및 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C. H. Kang / 2012 / Current Status of EOTS for Fighter and Its Technical Trends / Proceedings of KSAS Conference : 693 ~ 698 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 임정빈 / 2013 / 외부짐발 선구동에 의한 EOTS의 기동성 개선 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (10) : 873 ~ 878 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - J. H. Back / 2002 / A Study on the Bandwidth of Gear Reduction Servo System according to Backlash and Motor Supplied Voltage / Journal of the Korean Society for Precision Engineering 19 (6) : 119 ~ 127 google schola 4. [학술대회논문] - M. J. Kim / 2002 / Designs of Line-of-Sight Stabilization Control Systems Using Disturbance Observer and Sliding Mode Observer / Proceedings of KSME Annual Conference : 126 ~ 131 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - W. K. Ahn / 2006 / Disturbance Observer Design for Backlash Compensation of Robot Joint / : 187 ~ 189 google schola

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