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저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제16권 제2호
발행연도
2006.2
수록면
207 - 213 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

강인 포화 제어기의 안정성에 관한 실험적 연구
임채욱 ,  문석준 ,  박영진 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2006.02 학술저널

2005

강인 포화 제어기의 안정성에 관한 실험적 검증
임채욱 ,  문석준 ,  박영진 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In our previous research, we proposed a robust saturation controller which involves both control input saturation and structured real parameter uncertainties. This controller can analytically prescribed the upper and lower bounds of parameter uncertainties, and guarantee the closed-loop robust stability of the system in the presence of actuator's saturation. And the availability and the effectiveness of the proposed robust saturation controller were verified through numerical simulations. In this paper, we verify the robust stability of this controller through experimental tests. Expecially, we show unstable cases of other controllers in comparison with this controller. Experimental tests are carried out in the laboratory using a two-story test structure with a hydraulic-type active mass damper.
#강인 안정성 #강인 포화 제어기 #구조적 파라미터 불확실성 #제어입력 포화 #Control Input Saturation #Lyapunov 안정성 #Lyapunov Stability #Robust Saturation Controller #Robust Stability #Structured Real Parameter Uncertainty

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