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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.9
- 수록면
- 805 - 812 (8page)
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This paper present a robust controller design method based on the estimation of velocity disturbance to construct a robust fine seek control system. A loop gain adjustment algorithm is introduced to accurately estimate the velocity disturbance in spite of the uncertainties of fine actuator. A weighting function is optimally selected from a minimum fine seek open-loop gain, calculated by estimating the velocity disturbance. A robust fine seek controller is designed by considering a robust $H_{\infty}$ control problem using the weighting function. The proposed controller design method is applied to the fine seek control system of a DVD rewritable drive and is evaluated through the experimental results.
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1. [학술지(정기간행물)] - Jin, K. B. / 1998 / Robust Direct Seek Control for High-speed Rotational Optical Disk Drives / IEEE Transactions on Consumer Electronics : 1273 ~ 1283
2. [학술지(정기간행물)] - Jin, K. B. / 1998 / Direct Seek Control Scheme for High-speed Rotational Optical Disk Drives / Electronics Letters : 1476 ~ 1477
3. [학술지(정기간행물)] - Suzuki, M. / 1993 / Advanced Direct Seeking System for 5.25˝ Magnetooptical Disk Drive / J. Appl. Phys. : 5371 ~ 5375
4. [학술대회논문] - Yang, J. / 1998 / Two-actuator Cooperative Seek Control for Optical Disk Drives / Proceedings of the SPIE : 94 ~ 98
5. [학술지(정기간행물)] - Yang, J. D. / 1997 / Time Optimal Seek Control for a Coupled Dual Stage Disk Drive Actuator / IEEE Transactions on Magnetics : 2629 ~ 2631
2. [학술지(정기간행물)] - Jin, K. B. / 1998 / Direct Seek Control Scheme for High-speed Rotational Optical Disk Drives / Electronics Letters : 1476 ~ 1477
3. [학술지(정기간행물)] - Suzuki, M. / 1993 / Advanced Direct Seeking System for 5.25˝ Magnetooptical Disk Drive / J. Appl. Phys. : 5371 ~ 5375
4. [학술대회논문] - Yang, J. / 1998 / Two-actuator Cooperative Seek Control for Optical Disk Drives / Proceedings of the SPIE : 94 ~ 98
5. [학술지(정기간행물)] - Yang, J. D. / 1997 / Time Optimal Seek Control for a Coupled Dual Stage Disk Drive Actuator / IEEE Transactions on Magnetics : 2629 ~ 2631
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