본 연구에서는 실내 라이다 데이터로부터 3차원 기하정보를 추출하는 방법 두 가지를 비교하고 평가한다. 비교 대상은 3차원 허프 변환기반의 보팅에 의한 방법과 영역 성장기반의 분할 방법이다. 실험을 통해 정량적인 검증 및 분석을 실시하고, 실내 모델링에 활용할 수 있는지를 제시하고자 한다. 알고리즘의 성능을 분석하기 위해 실내 라이다 데이터를 취득하고 상용 소프트웨어로 기준 모델을 구축하였다. 취득된 데이터에 두 가지 방법을 적용하고 그 결과를 서로 비교하였으며, 기준 모델과도 비교하였다. 비교를 통해 두 가지 알고리즘의 장단점과 한계점을 도출하고, 효과적인 실내 모델링을 위한 효율적인 평면 추출 알고리즘을 제시하고자 한다.