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This paper deals with the issue of force synchronizing control for the clamping servomechanism of injection molding machines. Prior to the controller design, a virtual design model has been developed for the clamping mechanism with hydraulic systems. Then, a synchronizing controller is designed and combined with an adaptive feedforward control in order to accommodate the mismatches between the real plant and the linear model plant used. As a disturbance, the leakage due to the ring gap with relative motion in the cylinder has been introduced. From the robust force tracking simulations, it is shown that a significant reduction in the force synchronizing error is achieved through the use of a proposed control scheme.
목차
Abstract
1. 서론
2. 구동 메카니즘 서보시스템
3. 4축 구동 힘 동기제어시스템
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
References
참고문헌 (7)
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2. [학술지(정기간행물)] - 도안녹치남 / 2012 / Position control of Electro hydrostatic actuator (EHA) using a modified back stepping controller / 드라이브·컨트롤 9 (3) : 16 ~ 22
3. [학술지(정기간행물)] - 감주성 / 2013 / 피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어 / 드라이브·컨트롤 10 (3) : 14 ~ 20
4. [학술지(정기간행물)] - M. Tomizuka / 1992 / Synchronization of two motion control axes under adaptive feedforward control / Transaction of American Society of Mechanical Engineers 114 (2) : 196 ~ 203
5. [학술대회논문] - M. Uchiyama / 1988 / Symmetric Hybrid Position/Force Control of Two Cooperating Robot Manipulators / Proceedings of1988 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems : 515 ~ 520
6. [학술대회논문] - S. H. Park / 2009 / Robust control of pressure in a control-cylinder with direct drive valve for the variable displacement axial piston pump / Proc. IMechE, Vol. 223, Part I: J. Systems and Control Engineering : 455 ~ 465
3. [학술지(정기간행물)] - 감주성 / 2013 / 피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어 / 드라이브·컨트롤 10 (3) : 14 ~ 20
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6. [학술대회논문] - S. H. Park / 2009 / Robust control of pressure in a control-cylinder with direct drive valve for the variable displacement axial piston pump / Proc. IMechE, Vol. 223, Part I: J. Systems and Control Engineering : 455 ~ 465
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